Guide pratique des webcams

Ce document d'Howard Shane a été publié en 2003. This document is Copyright 2003, by Howard Shane.

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Ceci est la première publication du document dans sa forme finale.

Vous pourrez retrouver sur http://www.tldp.org/HOWTO/Webcam-HOWTO/ la dernière version anglaise de ce document, et la dernière traduction française à l'adresse http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Webcam-HOWTO.html.

Je souhaite remercier tout ceux qui ont rendu la gestion de la vidéo sous Linux possible et en particulier les équipes v41 et v412, ainsi que Gerd Knorr et les frères Metzler, parmis tant d'autres.

Je tiens aussi à remercier Marla qui a eu la bonté d'accepter inconditionnellement toutes mes imperfections et manies, comme mon obsession de mener un projet tel que celui-ci.

N'hésitez pas à faire parvenir tout commentaire relatif à la version française de ce document à <commentaires CHEZ traduc POINT org> en précisant son titre, sa date et sa version.

Merci de faire parvenir en anglais à l'auteur vos questions et commentaires relatifs à la version originale de ce document à l'adresse <hshane CHEZ austin POINT rr POINT com>.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce document et sont mises en évidences ici pour ceux qui ne possèdent pas une bonne maîtrise de l'accès et du contrôle des couches basses du système d'exploitation Linux, qui s'effectue quasiment exclusivement en utilisant la ligne de commande Bash.

Premièrement, les noms de fichier sont référencés au sein d'un paragraphe de la manière suivante : /chemin/fichier

Les commandes Linux sont exécutées (ou 'appelées') à partir de la ligne de commande. Si vous êtes dans un environnement non graphique (lignes de texte uniquement, la ligne de commande Bash commence habituellement avec le signe dollar :

$

... ou dièse :

#

... Si vous vous êtes logé en tant que root, si vous êtes devenu root ou si vous avez les droits d'un super-utilisateur. Vous pouvez aussi accéder à la ligne de commande Bash à partir de X window (ou X ou X11) avec xterm ou un autre émulateur X de terminal similaire. Les commandes destinées à être exécuter à partir de la ligne de commande Bash, mais inclues dans un paragraphe du document sont présentées habituellement comme ça : une commande

Les commandes et les résultats de cette commande peuvent être aussi soulignées avec une présentation écran au sein même de leur paragraphe ou en-tête :

$ date
Sun Jul 27 22:37:11 CDT 2003

Lorsqu'une commande est écrite à la suite d'une invite Bash (tel que $ date comme au-dessus), on assumera que la touche [Entrée] a été frappée après la commande, potentiellement suivie par une autre ligne affichant le résultat (de même que pour l'exemple de date ci-dessus)

Si vous possédez une webcam USB, il est très probable que ce matériel soit reconnu par Linux. Il y deux moyens d'utiliser les périphériques USB avec Linux. La première méthode, traditionnelle, est de passer par le noyau Linux, la deuxième d'utiliser la librairie libusb. Si vous préférez la voie plus traditionnelle du noyau, passez directement à la section Section 2.1.2, « Gestion USB du noyau Linux ».

$ cat /proc/filesystems

nodev   usbdevfs
nodev   usbfs

$  ls -R /lib/modules/X.XX/kernel/drivers

./usb:
usbvideo.o
usbcore.o
ibmcam.o

# lsmod

cdrom                  29312   0  (autoclean) [sr_mod]
usb-ohci               17888   0  (unused)
usbcore                56768   0  [scanner ibmcam usbvideo usb-ohci]
ibmcam                 39680   0 

# modprobe -v ibmcam

Using /lib/modules/2.4.20/kernel/drivers/usb/ibmcam.o

Oct 18 12:43:12 K7 kernel: hub.c: new USB device 00:02.3-2, assigned address 3
Oct 18 12:43:12 K7 kernel: ibmcam.c: IBM PC Camera USB camera found (model 2, rev. 0x030a)
Oct 18 12:43:12 K7 kernel: usbvideo.c: ibmcam on /dev/video1: canvas=352x240 videosize=352x240

L'accès aux webcams IEEE 1394 requiert l'utilisation d'une carte PCI IEEE 1394. La prise en charge des interfaces IEEE existe depuis les premières versions du noyau Linux 2.4. Si vous avez la chance de posséder ce type d'équipement, vous pourrez trouver en anglais des informations généralistes sur la prise en charge de Linux du bus IEEE 1394 sur la page www.linux1394.org. Si vous possédez une version du noyau antérieur à 2.4.2, il faut que vous appliquiez un des correctifs que vous trouverez sur cette page en choisissant celui qui correspond à votre version du noyaux. De plus, vous aurez besoin de libraw1394. Vous trouverez un très bon guide d'installation sur le site linux1394.org mentionné précédemment.

La IEEE1394 Digital Camera List de Damien Douxchamps donne un très bon résumé des capacités des appareils IEEE 1394 ainsi que le statut de la gestion de chaque modèle.

Pour les noyaux 2.2 ou 2.4 le support du port parallèle doit être activée statiquement ou par un module (les noyaux habituels ont généralement cette option activée par défaut). Si vous le souhaitez, vous pouvez consulter des informations générales (en anglais au sujet des périphériques attachés au port parallèle avant de vous lancer. Pour être certain que le module parport est chargé, vous pouvez vérifier le dmesg ou utiliser la commande lsmod comme évoqué plus haut. La commande dmesg | less devrait vous donner en plus d'autres informations :

Mar  3 08:00:25 K7 kernel: parport0: PC-style at 0x378 (0x778) [PCSPP,TRISTATE]
Mar  3 08:00:25 K7 kernel: parport0: irq 7 detected

Si vous compilez votre propre noyau, activez l'option 'Parallel Port support'. Il est conseillé aussi d'activer 'IEEE 1284 transfer modes', ainsi que'PC-style hardware' si vous disposez d'une machine d'architecture x86.

Si modprobe retourne une erreur lors de la tentative de chargement du module il est probable que vous ayez à déterminer l'adresse matérielle du périphérique pour pouvoir la spécifier lors du lancement de la commande modprobe. L'adresse habituelle est 0x378 pour une machine de type x86 ; dans le cas d'un port parallèle intégré à la carte mère ou ISA, les valeurs peuvent être 0x278 et 0x3BC. L'adresse de base des ports parallèle ajoutés avec une carte PCI ne suis pas d'habitude particulière. Vous pouvez aussi utiliser plusieurs périphériques en utilise les modules parport_pc ou parport_arc, mais le détail de ces mises en place sort du domaine de ce document. ATTENTION : Vérifiez de bien utiliser l'adresse correct avant de renseigner cette information, ou votre machine risque de devenir instable, planter ou de partir en vrille.

Choisissez de préférence le mode « EPP ». Vous pouvez aussi choisir ECP/EPP « Bidirectionel » (ou encore « BPP » ou « PS/2 ») ils fonctionneront aussi, mais seront plus lent. « Unidirectionel » convient pour la numérisation de documents. Ces paramètres peuvent être modifiés à partir du menu du BIOS, tout du moins sur les architectures x86.

Devfs, ou 'device filesystem', est présent en tant qu'option du noyau Linux depuis les dernières version 2.2. Si vous ne l'avez pas encore utilisé, ça peut être le moment de jeter un coup d'œil dessus. Il permet de simplifier énormément la gestion des périphériques. Le démon devfsd ajoute et supprime dynamiquement les périphériques de votre système sans intervention nécessaire de l'utilisateur. Vous pouvez vérifier que devfsd est lancé en regardant s'il est présent dans la liste des processus obtenue avec la commande ps -A. Le démon utilise très peu de mémoire. Si vous utilisez devfsd/devfs, vous pouvez probablement ignorer la section suivante étant donné que le procédé archaïque de création des nœuds de périphérique aura déjà été effectué pour vous, et il ne reste plus à ce moment-là qu'à trouver les liens symboliques appropriés dans /dev.

Si vous voulez tenter d'utiliser devfs, il faut que vous activiez le '/dev file system' et 'Automatically mount at boot' de la section 'File Systems' de la configuration du noyau. Oui, il faut vraiment recompiler un noyau s'il n'y est pas déjà présent. ATTENTION : Le seul autre paquet dont vous aurez besoin est 'devfsd' qui est fournis avec votre distribution Linux. ATTENTION : Si vous activez le montage de devicefs lors du démarrage sans installer le démon devfsd votre machine ne démarra plus !

Avec devfs, en revanche, vous devez toujours assigner les permissions d'accès correctes.

Naturellement, les commentaires que j'ai pu faire au sujet de devfs n'engagent que moi, surtout si vous êtes un nouveau linuxien et que vous ne vous sentez pas trop avoir les nerfs pour recompiler votre noyau.

A partir des version 2.6 du noyau, devfs est rendu obsolète par l'apparition d'un démon ne faisant pas parti du noyau, le démon udev. devfs reste malgré tout une option utilisable. Si vous aimez vivre dangereusement, vous pourrez trouver plus d'informations sur udev sur le site :http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-FAQ

Si vous n'utilisez ni devfs et devfsd, ni libusb, ni udev, voici comment procéder. Dans le cas contraire, passez à l'étape suivante. Un accès à un périphérique peut être créer comme un bloc (comme pour un disque), un fifo (premier arrivé, premier sorti) ou un périphérique de caractères représentant le reste du matériel. Chaque périphérique est caractérisé par un numéro majeur et un numéro mineur permettant au kernel de connaître sa nature et la façon d'y accèder. Ces nombres ne sont pas arbitraires.

Les nœuds de périphérique Video4linux utilisés pour accéder aux périphériques vidéos (ce qui inclus les webcams) ont le numéro majeur 81 et un numéro mineur 0, 1, 2, ... et ainsi de suite. Pour commencer, vérifiez le contenu de /dev pour connaître le nom utilisé par votre distribution pour désigner le périphérique vidéo. Certaines distributions peuvent placer les périphériques vidéo à la racine du dossier /dev comme par exemple /dev/video0, /dev/video1...etc. D'autres distributions les placeront dans /dev/v4l ou dans le dossier /dev/video. Si vous trouvez ces accès périphérique déjà présents (parce qu'ils ont été créés par votre distribution ou par devfsd), vous n'avez plus qu'à modifier les permissions d'accès à votre gré. Au cas contraire, il vous faudra créer ces nœuds de périphérique vous-même. Vous pouvez utiliser le script suivant que j'ai récupéré à partir des sources du noyau (vous pourrez le retrouver ici : linux/Documentation/video4linux/bttv/MAKEDEV :

#!/bin/bash

function makedev () {

    for dev in 0 1 2 3; do
      echo "/dev/$1$dev: char 81 $[ $2 + $dev ]"
      rm -f /dev/$1$dev
      mknod /dev/$1$dev c 81 $[ $2 + $dev ]
      chmod 666 /dev/$1$dev
    done
 
    # Lien symbolique pour le nœud par défaut
    rm -f /dev/$1
    ln -s /dev/${1}0 /dev/$1
}

# consulter http://roadrunner.swansea.uk.linux.org/v4lapi.shtml

echo "*** Nouveau noms de périphérique ***"
makedev video 0
makedev radio 64
makedev vtx 192
makedev vbi 224
# "*** anciens noms d'accès de périphérique (pour la compatibilité) ***"
#makedev bttv 0
#makedev bttv-fm 64
#makedev bttv-vbi 224

Copiez et collez le script ci-dessus dans votre éditeur de texte favoris, enregistrez-le sous MAKEDEV ou un autre nom qui vous plaise, et rendez-le exécutable (chmod u+x MAKEDEV). Ensuite, exécutez-le en tant qu'utilisateur root :

# ./MAKEDEV

Il vaut mieux généralement vérifier que votre compte utilisateur a des droit d'accès aux périphériques suffisants une fois que tous les modules sont chargés et les accès aux périphériques créés. Pour améliorer la sécurité, je vous conseille de créer un groupe particulier ayant accès à ces périphériques. Sur ma machine par exemple, seuls les membres du groupe 'video' ont le droit d'utiliser la webcam, le scanner ainsi que tous les autres périphériques similaires. Voici ce que je vous conseille pour modifier les droits d'accès aux périphériques du dossier /dev :

# chown root.video /dev/usb/video1*

...où root.video sont respectivement le nouvel utilisateur et le nouveau groupe ayant l'accès au périphérique. Bien entendu, la commande exacte variera suivant votre système et le type d'accès aux périphériques. Il est important de changer les droits d'accès sur le nœud du périphérique et non sur les liens symboliques. Les droits sur les liens symboliques ne sont pas modifiés que par un changement de l'accès au périphérique parent ou au fichier vers lesquels ils pointent.

Pour savoir si votre compte fait parti du groupe en question, en tant que root utilisez la commande suivante : grep -e video /etc/group. Vous devriez voir apparaître quelque chose comme :

video:x:44:

...où « 44 » est le numéro correspondant au groupe video. Dans notre cas, aucun utilisateur fait parti du groupe video (dans le cas contraire ils seraient mentionnés après la dernière colonne). Pour ajouter l'utilisateur « jhs » au groupe « video », la commande sera :

# adduser jhs video

Ensuite, il suffit d'ajouter les droits en lecture et en écriture :

# chmod g+rw /dev/v4l/video0

...où g+rw signifie ajouter le droit en lecture (r) et le droit en écriture (w) pour le group. Consultez la documentation de chmod (man chmod ou info chmod) pour plus d'information.

Ce modèle est reconnu à l'aide d'un patch du noyau que vous pourrez trouver sur le site en anglaisthe homeconnectusb project. Vous aurez sûrement à recompiler le noyau après avoir appliqué le correctif suivant sa version.

Consultez la page webcam pour obtenir des informations à jour. Cette puce est utilisée pour la fabrication de webcam USB et sur port parallèle, notamment par les modèles suivants :

Ce projet est en cours de réalisation. Les pilotes ainsi que d'autres informations utiles sont disponibles sur le site du projet à l'adresse http://members.brabant.chello.nl/~j.vreeken/se401. Lors de la rédaction de ce document, il était nécessaire d'appliquer des correctifs et de recompiler le noyau pour que ces modèles soient reconnus. Les pilotes conviennent pour le matériel suivant :

Puces SE401 chipset via le pilote 'se401' :

Puces SE402 et EP 800 via le pilote 'epcam'

Vous retrouverez dans cette catégorie une multitude de webcam et de dispositifs d'enregistrement de vidéo d'Omnivision, comme par exemple OV511(+), OV518(+), OV6620, OV6630, OV7610, et OV7620AE.

Adresse du site du projet : http://alpha.dyndns.org/ov511.

Les modèles pris en charge incluent :

Les QuickCam VC USB et sur port parallèle sont gérées par le pilote que vous trouverez ici. Il est nécessaire d'appliquer un correctif et de recompiler le noyau pour utiliser ces modèles.

Le projet Quickcam Express Linux project propose deux pilotes différents pour certains modèles, chacun étant autonome et ne requierant pas un correctif du noyau ou sa recompilation. Les pilotes qce-ga et qc-usb reconnaissent les modèles suivants :

Le pilote qc-usb est moins stable, mais est sensé marcher mieux avec certains modèles tels que la Quickcam Web. Pour plus de renseignements, rendez vous sur les sites mentionnés plus haut. Note aux utilisateurs de RedHat : le pilote qce-ga ne compile pas correctement lorsqu'on utilise le noyau avec les modifications de RedHat. Ce problème a été résolu, référez-vous à cette page.

Quelques unes des webcams Logitech peuvent être utilisées avec le pilote Philips Section 4.7, « Webcam USB Philips ».

Cette puce de DIVIO utilise ce pilote. Quelques modèles utilisables avec ce pilotes :

Vous trouverez sur cette page la dernière version du pilote ainsi que le matériel reconnu. Voici une partie des modèles pris en charge :

La version USB des webcams utilisant cette puce est prise en charge à partir du noyau 2.4.18 par le module stv680.o. Vous pouvez aussi récupérer le code source à partir de la page du projet, http://stv0680-usb.sourceforge.net. Ce pilote est utilisable avec les modèles tels que Aiptek Pencam ou Nisis Quickpix 2.

Si vous disposez d'une version série, la plus populaire étant Scan e-Studio, consultez la page http://stv0680.sourceforge.net.

C'est le pilote pour les puces Philips SAA7111 CCD des périphériques sur port parallèle tels que pour les webcams Lifeview Flycam SUPRA. Il est inclus dans les derniers noyaux 2.4 par la section 'video4linux'. Vous pouvez consulter le site du projet en anglais à l'adresse http://hem.fyristorg.com/mogul/w9966.html

C'est le pilote des webcams de Xirlink, et qui peut être utilisé avec les modèles IBM et Veo Stringay. La gestion de ces webcam est présente dans le noyau Linux depuis les versions 2.2.12. Page du projet : http://www.linux-usb.org/ibmcam.

Xawtv propose plusieurs outils pour accéder aux périphériques vidéo, et le programme principal s'appelle Xawtv. Vous retrouverez la page en anglais de ce projet sur http://bytesex.org/xawtv. Je vous conseille d'utiliser un paquet rpm, tgz ou deb déjà existant pour l'installer ; mais si vous êtes courageux ou curieux, vous trouverez le code source à partir du lien précédent.

La première fois que vous essayez votre webcam et que vous estimez que la configuration est correcte, utilisez l'option -hwscan :

$ xawtv -hwscan
This is xawtv-3.72, running on Linux/i686 (2.4.21)
looking for available devices

/dev/v4l/video0: OK                     [ -device /dev/v4l/video0 ]
type : v4l
name : BT878(Hauppauge (bt878))
flags: overlay capture tuner 

/dev/v4l/video1: OK                     [ -device /dev/v4l/video1 ]
type : v4l
name : IBM USB Camera
flags:  capture 

... et vous voyez donc alors apparaître les périphériques disponibles (attention, il est très probable que le résultat de cette commande vous donne quelque chose de très différent). Tentez alors d'enregistrer à partir de votre périphérique vidéo à partir d'un xterm en lançant xawtv :

$ xawtv -c /dev/video1  
This is xawtv-3.72, running on Linux/i686 (2.4.21)

... et (avec un peu de chance) vous devriez voir apparaître une fenêtre vous affichant l'enregistrement. Vous verrez peut-être s'afficher des messages d'erreur sur votre xterm. Ils peuvent être très utiles pour comprendre les problèmes de configuration existants. Si tous ces messages ne vous intéresse pas car tout marche à ravir, lancez-le plutôt la prochaine fois à partir du menu de votre gestionnaire de fenêtres. Vous obtiendrez plus d'informations au sujet des options de xawtv avec la commande man xawtv.

MoTV est une réécriture de Xawtv qui utilisant Motif, et par conséquent a un fonctionnement très similaire à celui de Xawtv. Il est plus agréable à utiliser que Xawtv mais propose peu de nouvelles fonctionnalités. Il est disponible à partir de la page de Xawtv.

Streamer est un programme en ligne de commande très puissant vous permettant d'enregistrer facilement à partir de votre webcam ou de votre périphérique vidéo. Il a de fortes chances d'être livré avec le paquet Xawtv (ou il faudra peut-être le récupérer séparemment comme avec Debian) et il est disponible sur la page de Xawtv Section 5.1, « Xawtv ». C'est un très bon programme pour automatiser le fonctionnement d'un périphérique vidéo. Par exemple, pour enregistrer une image JPEG à partir de la ligne de commande, en considérant que le périphérique vidéo est accessible à partir de /dev/video1 :

$ streamer -c /dev/video1 -b 16 -o fichier.jpeg

... où -b est le nombre de couleurs (en bpp, soit 15, 16, 24 ou 32) et -o est le nom du fichier qui sera créé dans le répertoire courant (spécifiez -o /chemin/fichier.jpg pour l'enregistrer ailleurs)

Pour créer un fichier .avi :

$ streamer -q -c /dev/video1 -f rgb24 -r 3 -t 00:30:00 -o /home/jhs/fichier.avi

... où -q est pour une exécution 'silencieuse' (pas de messages), -f est le 'format' (rgb24 pour TrueColor ou avi), -r est le nombre d'images par seconde et -t est la durée de l'enregistrement (30 minutes). Streamer peut enregistrer des vidéo en format non compressé ou Quicktime™ (non Sorensen) ainsi que de l'audio. Consultez streamer --help pour en savoir plus.

Motion est un très bon programme qui permet de récupérer un signal vidéo d'une ou plusieurs webcam. Il peut enregistrer des 'photos' périodiquement, et lorsqu'il détecte un mouvement, enregistrer au format mpeg ou lancer l'exécution d'autres actions telles que l'envois d'un courrier électronique ou exécuter une commande. Il sait suivre et marquer géographiquement le mouvement qu'il détecte, envoyer les fichiers via un serveur http vers votre site web, envoyer un flux vers une autre application, et bien plus encore. Il est utilisable à partir de la ligne de commande, et le nombre d'options disponibles peut faire un peu peur ; en revanche, un guide en ligne (en anglais) présente de manière plus facilement compréhensible les commandes disponibles ainsi que l'écriture du fichier de configuration. Vous retrouvez Motion sur http://motion.sourceforge.net.

Gqcam est une application graphique GTK qui était à l'origine écrite pour utiliser les webcams Connectix QuickCams et qui maintenant reconnaît la quasi totalité des périphériques compatibles Video4Linux. Son interface est très facile à utiliser pour visualiser, prendre des « photos » et configurer la webcam. Fortement recommandé pour les débutants et ceux qui n'ont pas envie de s'embêter avec la ligne de commande et des fichiers de configuration à renseigner à la main.

CamE est un programme en ligne de commande résident qui procède à des captures d'image à partir de votre périphérique v41. Ces images peuvent être ensuite archivées ou transférées (vers un serveur web par exemple) via ftp ou scp. Vous pouvez superposer sur l'image d'autres images, ajouter l'heure ou tout autre texte dynamique à partir du fichier de configuration. Consultez la page de camE sur http://linuxbrit.co.uk/camE/ (en anglais) pour plus d'information.

SANE vous permettra d'accéder à votre webcam, même si c'est un modèle récent. Si vous avez l'habitude d'utiliser un numérisateur graphique (scanner) avec Linux, essayez plutôt d'utiliser SANE pour capturer des images, car certains périphériques webcam apparaissent comme scanner. Consultez la section correspondante du Scanner-HOWTO sur http://www.traduc.org/docs/howto/lecture/Scanner-HOWTO/sane.html#getting-SANE.

Si vous avez une webcam usb (et le gestion du système de fichiers avec /proc et usb), saisissez à partir de la ligne de commande :

$ cat /proc/bus/usb/devices

Vous devriez obtenir un message contenant entre autres quelque chose du type :

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 0
D:  Ver= 1.01 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0545 ProdID=8080 Rev= 3.0a
S:  Product=USB IMAGING DEVICE

La ligne commençant par « T: » indique l'identifiant du bus USB où le périphérique est attaché. « P: » indique les identifiants du fabricant et du produit, référencés sur la page du Projet Linux USB (en anglais).

En considérant que le type de connexion est supporté et que votre webcam fonctionne, consultez Section 3.2, « Création Manuelle de l'Accès à un Périphérique Vidéo ».

Consultez la Section 3.3, « Groupes and droits ».

Vérifiez d'abord que votre distribution Linux ne fournit pas une version précompilée du driver. Si ce n'est pas le cas, vérifiez bien d'avoir installé le code source du noyau. Vous allez aussi avoir besoin au minimum du make GNU, gcc, binutils ainsi que probablement d'autres logiciels suivant votre distribution. Vérifiez que ces programmes sont correctement installés. Téléchargez le code source du pilote (que nous appellerons, dans cet exemple, source.tar.gz) et désarchivez-le :

$ tar -xvzf source.tar.gz

Ensuite, déplacez-vous dans le dossier du noyau :

# cd /usr/src/linux

Saisissez les commandes suivantes pour préparer la compilation du noyau :

# make oldconfig
# make dep

Et maintenant, revenez au dossier où vous avez désarchivé le code source du pilote, et consultez les fichiers README et INSTALL pour connaître les opérations nécessaires à la compilation du pilote. Traditionnellement, quelque chose autour de « make » « make all », « make install ». En considérant que la compilation s'est bien passé, il suffit maintenant de charger le nouveau module avec la commande modprobe. En cas de problèmes, consultez la Section 6.6, « Ce document ne répond pas à toutes mes questions ».

Consultez la section concernant l'application de correctif du Guide Pratique du Noyau sur traduc.org.

Je vous propose avec toute l'humilité de circonstance ma méthode personnelle d'ajout de correctif. Vérifiez auparavant d'avoir satisfait tous les pré-requis que j'ai évoqué ici Section 6.4, « Le pilote de ma webcam existe uniquement non compilé, et c'est à moi de le faire. Par où dois-je commencer ? ».

Premièrement, à partir de la ligne de commande ou d'un xterm, déplacez-vous dans le dossier de la version du noyau que vous êtes (ou que vous serez) en train d'utiliser avec le correctif de la webcam (qui sera nommé dans cet exemple patch.diff).

# cd /usr/src/linux
# patch -p1 -E patch.diff

Vous devriez alors avoir un ou plusieurs messages indiquant que les « hunks were successfully applied, » c'est à dire que les modifications ont pu être correctement apportées. Vous pouvez à ce moment-là lancer make menuconfig ou tout autre programme que vous souhaitez utiliser pour compiler le noyau, en activant les options nécessaires. Si les modifications n'ont pas pu être correctement effectuées ou si vous rencontrez d'autres problèmes, consultez la page de manuel de patch et la Section 6.6, « Ce document ne répond pas à toutes mes questions ».

Consultez la liste de diffusion de video4linux mailing list https://listman.redhat.com/mailman/listinfo/video4linux-list (attention cependant, c'est une liste anglophone).

Consultez cette page à l'adresse http://www.thedirks.org/v4l2/peopleprojects.htm (en anglais).