Linux IR HOWTO

Werner Heuser, < wehe@snafu.de >
Traduction française par Mathieu Arnold < arn_mat@club-internet.fr >

v2.4, 9 Février 1999
Une introduction à Linux et aux périphériques infrarouges, et comment utiliser les logiciels fournis par le projet Linux/IrDA. Ce paquetage utilise utilise le standard IrDA(TM). IrDA(TM) est un standard industriel utilisé pour les communications infrarouges sans fils, et la majorité des ordinateurs portables construits après janvier 1996 sont équipés de transmetteurs infrarouges compatibles IrDA. Les ports infrarouges permettent de communiquer avec des imprimantes, modems, fax, LAN et d'autres portables. La vitesse de transmission va de 2400bps à 4Mbps. La pile Linux/IrDA supporte IrLAP, IrLMP, IrIAS, IrIAP, IrLPT, IrCOMM, IrOBEX, et IrLAN. De nombreux protocoles sont implémentés en tant que clients et serveurs. Les connections multiples via IrLAP¨sont aussi supportées, via plusieurs périphériques IrDA en même temps. Le projet Linux/IrDA à démarré à la fin de l'année 1997 et son statut est toujours expérimental, alors, n'espérez pas que tout marchera du premier coup. D'après ce que je sais, Linux/IrDA est la _seule_ implémentation libre disponible actuellement. Le contrôle à distance (Remote Control : RC) via infrarouge n'est pas le but de ce projet, malgré tout, ce sujet est traité partiellement dans ce HOWTO.

1. Introduction

Better red, than dead. - Unknown AuthorEss

Depuis 2.1.131 et 2.2.0, Linux/IrDA fait partie du noyau. Notez toutefois que le statut de ce projet est toujours expérimental. Si vous avez besoin d'informations à propos du support Linux/IrDA pour les noyaux 2.0.x, allez voir l'ancienne version de ce howto disponible à http://www.snafu.de/~wehe/index_li.html. Mais d'après ce que je sais, ce paquetage n'est plus maintenu.

Les compagnies et les développeurs qui aimeraient participer à ce projet devraient contacter le projet Linux/IrDA à http://www.cs.uit.no/~dagb/irda ou moi à < wehe@snafu.de >.

Maintenant, un peu d'histoire. Le projet démarra à la fin de l'année 1997 avec le nom Linux/IrDA. A cause de problèmes dus au fait que le nom IrDA est une marque déposée par l'Infrared Data Association IrDA http://www.irda.org/, le nom a été changé en Linux/IR. A la fin de l'année 1998, les relations entre nous et eux devinrent meilleures, et le nom redevint Linux/IrDA.

Ce document est basé sur la partie "Comment l'utiliser" du site Linux/IrDA http://www.cs.uit.no/~dagb/irda/howto.html. J'ai aussi inclus des informations provenant de l'équipe Linux/IrDA, de la liste de diffusion, ainsi que d'autres sources.

Ce document fait partie du LINUX DOCUMENTATION PROJECT http://metalab.unc.edu/LDP.

La dernière version de ce document est disponible à http://www.snafu.de/~wehe/index_li.html (version anglaise) et http://www.freenix.org/unix/linux/HOWTO/IR-HOWTO.html (version française)

J'ai essayé de vérifier toutes les informations, mais je n'ai pas tout le matériel infrarouge nécessaire, alors, si cela ne marche pas pour vous, ne m'accusez pas.

Si vous avez des commentaires ou des questions, n'hésitez pas à me contacter. Je sais que ce document n'est ni fini ni parfait, mais j'espère qu'il vous sera utile.

<Werner Heuser>

2. Prérequis

3. Noyau

S'il vous plaît, lisez le Kernel-HOWTO pour trouver plus d'informations sur la compilation. Vous trouverez les sources de Linux/IrDA dans :

/usr/src/linux/net/irda (protocoles)

/usr/src/linux/drivers/net/irda (pilotes de périphériques)

/usr/src/linux/include/net/irda (fichiers d'en-têtes)

3.1 Configuration générale

- Assurez vous que vous utilisez bien les sources du noyau noyau 2.2.x. Si vous n'êtes pas sûr de la version de votre noyau, essayez uname -r.

- Récupérez le dernier patch du projet Linux/IrDA http://www.cs.uit.no/~dagb/irda/snapshots/. Mettez le dans /usr/src ou à l'endroit où vous avez les sources de votre noyau, et appliquez quelque chose ressemblant à (remplacez le nom du patch patch-2_2.0-irdaXXX par le nom du fichier que vous avez) :

cd /usr/src
tar xvzf patch-2_2.0-irdaXXX.tar.gz
cd linux
patch -p1 -l < ./patch-2_2.0-irdaXXX

- Le support pour le code expérimental doit être activé (CONFIG_EXPERIMENTAL).

- Activez sysctl dans le "General Setup" (CONFIG_SYSCTL).

- Vous devriez avoir proc file system support (CONFIG_PROC_FS).

- De même serial support pour les fonctionnalités SIR (CONFIG_SERIAL).

- Je ne suis pas certain qu'il y ait besoin d'y avoir le printer support pour utiliser une imprimante avec Linux/IrDA (CONFIG_PRINTER). Mais je suppose que cette fonctionnalité n'est pas nécessaire

- Le Networking support doit être activé (CONFIG_NET).

- Assurez vous que vous avez le module support (CONFIG_MODULES) dans votre noyau ! Testez en faisant lsmod.

- De même le support de kerneld (CONFIG_KERNELD) est recommandé. Mais kmod (CONFIG_KMOD) marche aussi. Une noyau monolithique semble aussi marcher.

- Matt Francis a écrit : "J'ai remarqué que certains modules ont besoin non seulement du support pour les modules, mais aussi du misc user device support." (CONFIG_UMISC).

Si vous avez juste appliqué le patch Linux/IrDA, vous ne devriez pas avoir à faire un make clean, alors, cela devrait aller un peu plus vite. Je vous suggère de faire un truc dans ce style :

make dep && make all && make modules && make install && make modules_install

Si vous avez des erreurs vraiment bizarres, alors, essayez de recompiler après un make clean.

3.2 Paramètres spécifiques à IrDA

Voici ce que j'ai suggéré pour ../linux-2.2.x/Documentation/Configure.help, des morceaux viennent de Dag Brattli et Andreas Butz :

IrDA subsystem support

CONFIG_IRDA

IrDA(TM) est un protocole industriel standardisé pour les communications infrarouges sans fils. Les ports infrarouges vous permettent de communiquer avec des imprimantes, modems, fax, réseaux et ordinateurs portables. La vitesse de transmission varie de 2400bps à 4Mbps. Pour utiliser ces fonctionnalités, vous aurez besoin du paquetage irda_utils fournis par le projet Linux/IrDA ( http://www.cs.uit.no/~dagb/irda/). Pour de plus amples informations, vous pouvez trouver le IR-HOWTO à http://www.snafu.de/~wehe/index_li.html. Pour l'instant, il est conseillé de compiler le support IrDA en tant que module uniquement (Référez vous à Documentation/modules.txt). Notez que le support Linux/IrDA est toujours expérimental.

Protocole IrDA

Options du protocole IrDA

CONFIG_IRDA_OPTIONS

Vous avez la possibilité de définir certaines options du protocole IrDA

IrDA compressors

CONFIG_IRDA_COMPRESSION

Vous pouvez utiliser les méthodes de compression BZIP2 et BSD. Cela ne fait pas partie du standard IrDA. Cela permettra à deux machines Linux de compresser leur trafic. Cela devrait être compatible avec les autres périphériques IrDA, mais les communications ne seront alors pas compressées.

Pilotes de périphériques infrarouges

Trois types de pilotes sont disponibles : série, dongle et FIR. Ils apparaîtrons dans /proc/net/dev (irda0) après initialisation.

IrTTY (utilise le pilote série)

La majorité des puces IrDA supportent StandardInfraRed (SIR), qui marche jusqu'à 115200 bps et émmule un port série (UART 16550A). Sur beaucoup de portables, ce port est détecté par le pilote série du noyau, référez vous a ``dmesg''. IrTTY connecte les services Linux/IrDA à ce port. - Vous devriez dire Y ici.

Support des dongles

CONFIG_DONGLE

Pour l'instant 4 dongles (adaptateurs infrarouges pour port série) sont supportés. Le dongle est un périphérique infrarouge qui se connecte au port série, si vous n'avez pas de port infrarouge intégré à votre machine. Si vous utilisez un dongle sur un ordinateur portable, vous aurez certainement à désactiver le support IrDA dans le BIOS.

Support de FIR

FastInfraredSupport (FIR) (support de l'infrarouge rapide) nécessite un contrôleur spécial, qui supporte jusqu'à 4Mbps. Dites juste "Y"

4. Utilitaires Linux/IrDA

Une recommandation de Bjoern Hansson <Bjorn.Hansson@signal.uu.se> : Si make depend échoue sur stdef.h et stdarg.h ajoutez juste -I/usr/lib/gcc-lib/i586-linux/egcs-2.90.29/include/ ou le chemin adéquate avec votre configuration à la ligne SYS_INCLUDES du fichier Makefile.

5. Configuration

5.1 Configuration générale

5.2 IrManager

Dag Brattli a écrit : IrManager [...]. est un démon utilisateur qui s'inspire et qui est assez similaire à cardmgr utilisé pour contrôler les cartes PCMCIA.

IrManager recevra les événements qui proviennent de l'espace noyau de la pile du protocole. Quand IrManager reçoit un événement, il peut exécuter des commandes shell ou des scripts, par conséquent, j'ai ajouté le répertoire /etc/irda pour contenir ces scripts. [...]

Par exemple, si IrLMP découvre un périphérique qui peut fournir un service IrLAN, et qu'aucun client IrLAN ne s'est enregistré, alors, IrLMP enverra un événement à IrManager et lui fera faire un "modprobe" sur le module requis. [...]

Lorsque les clients (applications utilisateurs) sont prêts à effectuer la configuration des paramètres de communication et de l'utilisateur, ils peuvent également contacter IrManager, de façon à ce qu'il exécute le bon script. Par exemple, IrLAN enverra un événement EVENT_IRLAN_START quand le canal de données sera prêt pour échanger des trames ethernet. Quand IrManager reçoit cet événement, il exécute /etc/irda/network start <devname> pour configurer l'interface réseau. Ce script network est d'ailleurs le même que celui utilisé par le code PCMCIA, et vu que j'utilise sa variante RedHat, il finira par exécuter /sbin/ifup <devname>.

Par conséquent, en utilisant l'IrManager, j'ai "juste" à faire cela quand je démarre la pile :

irattach /dev/ttyS2 &
irmanager -d 1           # -d 1 signifie : démarre la reconnaissance automatique

et quand mon portable découvre le fournisseur IrLAN (un HP Netbeamer dans mon cas) il demandera à IrManager de charger le module irlan_client. Quand la connexion est établie et prête, il demandera l'exécution de /etc/irda/network start eth0. Si la connexion est perdue, il lui demandera de supprimer l'interface en lançant /etc/irda/network stop eth0.[...]

C'est tout ce que vous avez à faire si vous utiliser une RedHat. Si vous utilisez une distribution qui n'a pas /sbin/ifup, alors, vous devriez copier /etc/pcmcia/network.opts vers /etc/irda/network.opts ou configurer le fichier vous même.

Si vous voulez utiliser le serveur IrLAN, vous aurez quand même à faire un modprobe irlan_server avant de lancer irmanager sans -d 1.

Et tout comme le cardmgr, vous aurez (et si vous le voulez) un bip quand la connexion est établie et prête et quand elle est déconnectée !!!

J'espère que nous pourrons ajouter de tels scripts pour tous les autres services/clients qui ont besoin d'une configuration dans l'espace utilisateur. Cela serait super d'avoir un script /etc/irda/printer pour configurer les imprimantes compatibles IrDA(TM) de telle sorte que si vous entrez dans le champ d'une telle imprimante, IrManager charge le module irlpt_client et configure aussi ce qui doit l'être pour utiliser cette imprimante.

J'espère aussi que nous pourrons utiliser le fichier de configuration pour configurer les ports et les pilotes IrDA(TM). Quelque chose dans le style :

Device Drivers
  module "irtty" script="irattach /dev/ttyS2"
  module "smc_ircc" irq=11 port=0x34f

de telle sorte que IrManager soit capable de charger et démarrer tout ça quand il est exécuté. De cette façon, il serait juste de lancer IrManager depuis /etc/rc.d/init.d/irda et le reste sera plug & play. Il ne serait plus nécessaire de démarrer manuellement les programmes et de configurer les périphériques. Pour l'instant, lorsque irmanager reçoit les événements suivants, il fera :

EVENT_IRLAN_START, démarre et configure le périphérique avec /sbin/ifup <dev>

EVENT_IRLAN_STOP, ferme l'interface avec /sbin/ifdown <dev>

cela peut bien sur être changé simplement par l'utilisateur, si ce n'est pas la façon qu'il a de le faire.

5.3 Pilotes de bas niveau

Il y a trois sortes de pilotes de bas niveau : SIR, dongle et FIR. Si le bon pilote est trouvé par le noyau, vous aurez un message ressemblant à :

IrDA irda_device irda0 registered.

SIR

Jan  2 12:57:26 japh kernel: ttyS00 at 0x03f8 (irq = 4) is a 16550A
Jan  2 12:57:26 japh kernel: ttyS02 at 0x03e8 (irq = 4) is a 16550A
Jan  2 12:57:26 japh kernel: Linux Support for the IrDA (tm) protocols (Dag Brattli)
Jan  2 12:59:09 japh syslog: executing: 'echo 1 > /proc/sys/net/irda/discovery'
Jan  2 12:59:09 japh syslog: Setting discovery to 1 exited with status 1
Jan  2 12:59:09 japh syslog: + 0.1 Fri Jul 25 11:45:26 1997 Dag Brattli
Jan  2 12:59:09 japh syslog: + 0.1 Fri Jul 25 11:45:26 1997 Dag Brattli
Jan  2 12:59:09 japh syslog: Serial connection established.
Jan  2 12:59:09 japh kernel: IrDA irda_device irda0 registered.
Jan  2 13:01:22 japh syslog: executing: './drivers start '
Jan  2 13:01:22 japh syslog: Serial connection established.
Jan  2 13:01:42 japh syslogd: Printing partial message
Jan  2 13:01:42 japh 0.1 Fri Jul 25 11:45:26 1997 Dag Brattli 
Jan  2 13:02:49 japh kernel: IrDA Discovered: japh
Jan  2 13:02:49 japh kernel:     Services: Computer

Connexion des dongles - Adaptateurs infrarouges sur port série.

Les dongles supportés actuellement sont le Extended Systems Inc. ESI-9680 JetEye, le Tekram IRmate 210B, le ACTiSYS IR220L et 2\20L+, le Greenwich GIrBIL.

Dag Brattli a écrit (modifié par wh) : "Pour utiliser un dongle, vous aurez à faire un truc comme :

modprobe tekram         # ou esi ou actisys
irmanager -d 1          # 
irattach -d tekram      # ou -d esi ou -d actisys

Comme vous pouvez le voir, vous avez toujours à utiliser l'option -d avec irattach vu qu'il est possible d'avoir deux ports séries utilisant deux dongles différents au même moment (le tty que vous liez doit savoir à quel dongle il a à faire). Donc, si vous avez deux dongles et deux ports séries, vous aurez à faire un truc comme cela :

modprobe tekram
modprobe esi
irattach /dev/ttyS0 -d esi &
irattach /dev/ttyS1 -d tekram &

PS : Je n'essaierais pas de mettre les deux dongles l'un en face de l'autre, car je ne sais pas trop quelle serait la réaction de la pile :-)

Comme je n'ai pas de nouveaux dongles ACTiSYS 220L+ sous la main, je ne peut pas les tester. Et comme ces nouveaux dongles supportent une vitesse supplémentaire (28400bps), vous devez spécifier le dongle différemment avec irattach de telle sorte que le noyau sache quel dongle vous utilisez (et quel QoS peut être utilisé) :

irattach /dev/ttyS0 -d actisys     # pour le dongle 220L 
irattach /dev/ttyS0 -d actisys+    # pour le dongle 220L+

L'implémentation actuelle du support des dongles n'a aucun état précis, il n'est donc pas possible d'utiliser les deux dongles ACTiSYS (220L et 220L+ en même temps (connecté à deux ports séries) pour l'instant. Si vous avez besoin de le faire, envoyez moi un e-mail (Dag Brattli) et j'y songerais peut être !"

Note : Quand j'ai essayé d'utiliser un modem infrarouge (Swissmod 56Ki, construit par Telelink AG) connecté à mon portable (l'IrDA n'y marche qu'avec Windows 95 du à un matériel non standard) j'ai du désactiver le support infrarouge depuis le BIOS pour le faire marcher !

Connexion des dongles - Adaptateur infrarouge pour carte mère

Le support pour le dongle ACTiSYS IR2000 a été implémenté dans un fichier appelé px87108 que vous pouvez soit compiler dans le noyau, soit en tant que module :

irmanager -d 1
modprobe pc87108

ou insérez modprobe pc87108 dans le fichier /etc/irda/drivers (je pense).

Infrarouge rapide (FIR = Fast InfraRed)

Le standard IrDA(TM) reconnaît trois vitesses différentes :

  1. SIR = IrDA standard (Standard IrDA), jusqu'à 115kbps IrDA,
  2. MIR = IrDA à vitesse moyenne (Medium Speed IrDA),
  3. FIR = IrDA rapide (Fast IrDA) (4Mbps),
  4. VFIR = IrDA très rapide (Very Fast IrDA) (16Mbps), semble devenir le standard futur
Jusqu'à 115,200 bps, beaucoup de contrôleurs infrarouges fonctionnent comme un port série. Jusqu'à 4Mbps, ils marchent dans le mode "FIR". Actuellement, seuls deux contrôleurs sont supportés : NationalSemiConductor NSC PC87108 (utilisé dans les IBM Thinkpad 560X) et la puce Winbond W83977AF (utilisé dans le PC Corel Netwinder). Vous pouvez lancer le service FIR en chargeant le modules approprié. Linux/IrDA se chargera de détecter vos périphériques à ce moment là.

6. Protocoles et connexions spécifiques

6.1 Connexion imprimante - IrLPT

IrLPT est en phase de développement active en ce moment. La partie cliente devrait marcher, mais le serveur pourrait planter.

Takahide Higuchi a rapporté : "J'ai testé IrCOMM avec une imprimante (Canon BJC-80v) ayant un port IrDA et le protocole IrCOMM (pas IrLPT). J'ai pu imprimer de petits textes, mais il se peut que cela cause facilement un blocage total lorsque j' essaye d'imprimer un fichier postscript avec gs.".

Sur la page de Thomas Davis http://www.jps.net/tadavis/irda, on peut lire que pour utiliser le serveur IrLPT, il faut :

/sbin/insmod irlpt_server 
/sbin/mknod /dev/irlptd c 10 `grep irlptd /proc/misc|cut -f 1`

A ce moment là, le serveur IrLPT est prêt à recevoir des fichiers à imprimer. Maintenant, tout ce dont vous avez besoin est un script :

#!/bin/sh
#
while (true)
do
cat /dev/irlptd | lpr
done

6.2 Connexion LAN - IrLAN

Pour une carte ou un dongle ACTiSYS FIR, vous aurez à faire :

irmanager -d1
/sbin/modprobe pc87108  # Supprimer irattach de /etc/irda/drivers, ou
                        # substituer irattach par modprobe !

Sur la machine 1 :

modprobe irlan_client # Pas vraiment nécessaire, vu que irmanager devrait le faire !

Sur la machine 2 (si vous n'avez pas un point d'accès)

modprobe irlan_server

Ne compilez pas irlan_server dans le noyau, car il n'aime pas ça du tout pour l'instant ! Vous devriez avoir configuré /etc/sysconfig/network-scripts/ircfg-eth0 avec le bon réseau si vous utilisez deux machines. Si vous avez un point d'accès, alors, le paramétrage par défaut devrait être bon.

Remarquez que dans le dernier patch (2.2.0-irda1), irlan_client devrait appeler le périphérique irlan0 par défaut, mais il est possible de modifier ce comportement en donnant eth=1 comme option à irlan_client (modprobe irlan_client eth=1 ou options irlan_client eth=1 dans /etc/conf.modules).

La prochaine version d'IrLAN ne sera qu'un seul module, alors, vous n'aurez pas à penser au fait qu'il vous faut le client et/ou le serveur d'installé.

Il est possible de faire un ifconfig irlan0 -broadcast pour empêcher l'AP de vous submerger avec des trames de broadcast ! Cela peut être un problème si vous êtes connectés à un segment ethernet très large. Le seul problème sera que votre machine aura à démarrer toutes les communications, et donc, ne pourra pas marcher en tant que serveur (bon, vous devriez pouvoir trouver une machine fixe qui pourrait répondre aux requêtes ARP à votre place).

6.3 Connexion Palm III - IrOBEX

La partie IrOBEX semble être en constant développement. Par conséquent, les applications changent aussi. Par conséquent, je ne peux pas vous donner des informations exactes. Allez voir la page de Dag Brattli à http://www.cdpubs.com/hhsys/archives/66/10brattl.pdf.

Le script /etc/irda est vraiment juste bon pour configurer les périphériques, en faisant le bon mknod pour /dev/irobex etc, pas pour démarrer des applications.

6.4 Connexion avec un téléphone cellulaire.

D'après ce que je sais, quelques téléphones utilisent le standard IrCOMM, ex: Ericsson SH888 et NOKIA 8110. Benny Amorsen a écrit : "J'ai utilisé minicom avec le SH888, et j'ai réussi à établir une connexion (CONNECT 9600...). Je n'ai pas réussi à lui faire faire quoi que ce soit d'autre après la connexion, et raccrocher en arrêtant la porteuse ne marche pas. +++ J'ai bien travaillé, maintenant, il sait raccrocher. Je dois dire que le SH888 n'est pas loin de marcher très bien avec Linux/IrDA, et devrait même marcher avec les noyaux 2.0.x. Je n'utilise que les noyaux 2.1.".

Il se peut que d'autres téléphones utilisent le standard IrOBEX, allez faire un tour dans la section Palm III pour apprendre à faire une connexion.

Carlos Vidal a écrit : "Corrigez moi si j'ai tout faux, mais il me semble que les téléphones NOKIA ne contiennent pas de modem matériel, mais quelque chose assez similaire aux WinModems pour les PC. Car à chaque fois que NOKIA écrit un truc à propos de communication via modem, ils utilisent le même nom de "Modem Windows logiciel" (ou quelque chose de similaire). Ce qui est actuellement confirmé par le fait qu'il faut utiliser les logiciels NOKIA pour Windows (nommés : NOKIA Cellular Data Suite).

Joonas Lehtinen a écrit : "Cela est vrai pour les modèles 61xx. Les modèles 8810, 9000(i) et 9110 devraient marcher (ils ont un modem intégré). Mon N9000 marche avec IrCOMM et Linux de la façon suivante :

Pour démarrer une session de communication avec /dev/irnine, par exemple, faites :

dip -t
> port irnine
> term

Vous utiliserez peut être cu à la place de dip. Il y a aussi du travail de fait avec l'Ericsson GF768 et le modem IR DI 27.

Benny Amorsen a écrit : Le SH888 émule le port IrDA quand vous vous connectez via un câble série, alors que beaucoup penseraient que c'est une chose plutôt obscure comme cela l'est pour moi. Mais c'est la seule manière de le faire fonctionner avec Windows, bien que je n'ai jamais réussi à le faire marcher avec Windows.

6.5 Connexion avec un appareil photo numérique

Markus Schill a écrit : "Heureusement qu'il y a d'autre personnes qui sont intéressées à faire fonctionner l'adaptateur IR SONY DSC-F1 sous Linux. Jusqu'à maintenant, je n'ai fait que jouer avec les logiciels de la suite Linux/IrDA et l'adaptateur série qui est fournit avec l'appareil photo. Voici où cela en est. J'utilise un noyau 2.0.33 et les derniers Linux/IrDA... Si je fait :

insmod irda 
insmod irtty 
irattach /dev/cua0

L'adaptateur commence à discuter avec l'appareil photo. /var/log/messages dit que le SONY-DSC-F1 a été trouvé, mais qu'aucun service n'a été démarré. (notez que ce comportement ne s'applique peut être pas aux noyaux 2.2.x).

Il y a deux programmes pour Linux qui sont disponibles et qui peuvent être utilisés avec l'appareil photo avec le câble : (1) chotplay et (2) stillgrab. Ils prennent tous les deux un tty comme ligne de commande, par conséquent, je suppose qu'ils devraient marcher si la couche irtty et la pile de protocole fonctionnent correctement... Je n'ai pas jeté de coup d'oeil au code Linux/IrDA pour l'instant ! Je ne suis pas certain de comprendre la pile, mais irtty ne devrait-il pas faire en sorte que cela ressemble à un vrai tty ? Quel service devrait être démarré ? "

Dag Brattli a écrit : "Je ne suis pas certain de savoir quel protocole l'appareil photo utilise, mais il est possible qu'il implémente les spécifications du protocole IrDA(TM) transfert d'images par infrarouge (Infrared Transfer Picture IrTran-P). Allez jeter un coup d'oeil à http://www.irda.org/standards/pubs/IrTran-P_10.pdf, vous verrez que le protocole est implémenté par dessus IrCOMM (pas IrTTY !). IrTTY est quelque chose que nous utilisons juste pour communiquer avec le pilote série de Linux. "

6.6 Window$95 et Linux/IrDA

Introduction

Pourquoi cette section ? Malheureusement, les utilisateurs de Linux ne sont pas toujours capable de savoir tout sur leur configuration matérielle. Quelquefois, il est possible de trouver ces informations depuis Window$95.

Où commencer ? Sur http://www.microsoft.com/windows95/info/irda.htm vous trouverez un support pour "Infrared Transfer 2.0". C'est une archive auto extractible (W95IR.EXE) qui fait 331Ko.

Avec certaines machines telles le HP Omnibook 800, il est nécessaire d'utiliser les spécifications du fabricant (pour cet Omnibook, cela se trouve sur votre CD de secours).

Les fichiers les plus intéressants pour trouver des détails sur la configuration sont les ..\windows\inf\*.inf et les gestionnaires de périphériques.

D'après ce que je sais, Window$NT ne supporte pas IrDA(TM). Et pour Windows98, je n'ai pas encore entendu parler de support IrDA(TM) pour l'instant.

Il y a aussi quelques périphériques non M$ disponibles. Notez toutefois que certains utilisent des protocoles infrarouges propriétaires :

Connexion entre Linux/IrDA et Window$95 IrDA(TM)

Je pense qu'il y a trois façons de connecter Linux/IrDA et Window$95 :

Une connexion réseau entre les deux PC. Si vous avez mis en place Infrared Transfer 2.0, vous devriez trouver une interface réseau IrDA(TM) dans la liste des interfaces réseaux. Mais je n'ai pas encore réussi à faire une connexion.

Il est certainement aussi possible d'utiliser le protocole IrOBEX. Mais je ne sais pas quel logiciel utiliser et où le trouver. Je pensais que les logiciels nécessaires viendraient avec le Palm III, mais il s'avère que ce n'est pas le cas.

Takahide Higuchi <thiguchi@pluto.dti.ne.jp> a fournit le support IrCOMM. Depuis sa page http://www.pluto.dti.ne.jp/~thiguchi/irda/ j'ai récupéré la description suivante (que j'ai légèrement modifiée) : "Avec IrCOMM, il est possible d'envoyer et de recevoir de petits messages entre une machine Linux et un programme de terminal sur un portable sous Win95 ! Ajoutez cette ligne à votre /etc/conf.modules :

alias char-major-60 ircomm_tty

Ensuite, créez un fichier de périphérique mknod /dev/irnine c 60 64. Maintenant, les services Linux/IrDA peuvent être démarrés avec irattach /dev/ttyS? &. /dev/irnine peut être utilisé comme port série. Les modules ircomm et ircomm_tty seront chargés automatiquement par kerneld/kmod quand un programme utilise /dev/irnine. NOTE : Je pense que le programme "setserial" ne devrait pas être utilisé sur /dev/irnine. Quelques petits trucs :

6.7 Connexion de Linux à Linux

Méthodes de connexions

Il devrait y avoir trois façons de connecter deux machines Linux via Linux/IrDA.

Compression

Notez que cette fonctionnalité est toujours vraiment expérimentale ! Dag Brattli a écrit : "Je voulais juste vous dire que je viens juste d'ajouter de la COMPRESSION à IrLAP ! Comme vous le savez peut être, cela ne fait pas partie du standard IrDA(TM), mais Linux peut négocier avec son voisin et savoir si il est capable de compresser les données. Donc, si vous discutez avec une machine Win95, Palm III ou quoi que ce soit d'autre, vous n'aurez pas de compression !!! C'est une fonctionnalité propre à Linux d'autant que je sache ! Le standard IrDA(TM) dit que les périphériques doivent ignorer les champs inconnus dans les en-têtes de négociations, donc, nous sommes toujours compatibles avec le standard IrDA(TM) (j'ai juste emprunté une valeur non utilisée dans les en-têtes).

Si vous voulez essayer d'utiliser la compression (Linux <-> Linux) vous aurez à insérer le module irda_deflate quelques temps avant de faire la connexion. Personnellement, je le fait avant irattach.

Le standard de compression que j'ai ajouté est le format deflate utilisé par la librairie zlib qui est décrit par les RFC (Request for Comments) 1950 à 1952 dans les fichiers ftp://ds.internic.net/rfc/rfc1950.txt (format zlib), rfc1951.txt (format deflate) et rfc1952.txt (format gzip).

L'interface de compression est similaire à celle qu'utilise PPP, par conséquent vous pouvez ajouter autant de compresseurs différents. Pour l'instant, seul GZIP est supporté, mais la compression BSD sera ajoutée plus tard."

6.8 Instances multiples

Dag Brattli a écrit : "La couche IrLAP a été améliorée de telle sorte qu'elle autorise plusieurs instances (de cette façon, je peux utiliser mon port infrarouge pour IrLAN et communiquer avec mon Pilot via un dongle IrDA en même temps)... Comment faire pour avoir plusieurs connexions Linux/IrDA ? Et bien, facile, lancez tout simplement irattach autant de fois que vous avez de ports... procédez comme il suit : "

irattach /dev/ttyS0 &    (mon dongle ESI)
irattach /dev/ttyS2 &    (mon port IrDA intégré)

insmod irlan_client
insmod irobex

7. Matériel supporté par Linux/IrDA

7.1 Récupérer des informations à propos des ports infrarouges des portables

Pour faire marcher le port IrDA de votre portable avec Linux/IrDA vous pouvez utiliser StandardInfraRed (SIR) ou FastInfraRed (FIR).

SIR

Jusqu'à 115.200 bps, le port infrarouge émule un port série tel l'UART 16550A. Ceci sera détecté par le pilote série du noyau au boot ou lorsque vous chargerez le module serial. Si le support infrarouge est activé dans le BIOS, pour la majorité des portables, vous aurez un message du noyau dans le style :

Serial driver version 4.25 with no serial options enabled
ttyS00 at 0x03f8 (irq = 4) is a 16550A     #Premier port série/dev/ttyS0
ttyS01 at 0x3000 (irq = 10) is a 16550A    #ex port infrarouge
ttyS02 at 0x0300 (irq = 3) is a 16550A     #ex port modem PCMCIA

FIR

Si vous voulez utiliser jusqu'à 4 Mbps, votre machine doit être équipée d'une puce FIR spécifique. Vous aurez besoin d'un pilote Linux/IrDA spécial pour cette puce. Par conséquent, il est nécessaire de savoir exactement quelle puce vous avez. Vous pouvez trouver ces informations de différentes manières :

  1. Lisez les spécifications de votre machine, mais bon, il est très rare que vous y trouviez suffisamment d'informations.
  2. Faites un cat /proc/pci, mais bon, les informations PCI sont souvent incomplètes. Vous trouverez les dernières informations à propos des périphériques PCI et des numéros de fabricants sur la page de Craig Hart http://members.hyperlink.net.au/~chart . Depuis les noyaux 2.1.82, vous pouvez utiliser lspci fourni avec les pci-utils. Les fichiers correspondants pour les noyaux 2.2.x sont dans /proc/bus/pci.
  3. Si vous avez installé les logiciels Linux/IrDA, chargez le module FIR et regardez ce que donne dmesg, pour savoir si votre FIR est détectée ou pas.
  4. Bien que je ne les utilise pas encore dans ce but, les outils isapnp devraient être utiles.
  5. Une autre manière de trouver, expliquée par Thomas Davis : "Foncez sur le site FTP (du fabriquant), trouvez les pilotes FIR, et ils ont (pour la puce SMC) : 
    -rw-rw-r--   1 ratbert  ratbert       743 Apr  3  1997 smcirlap.inf 
-rw-rw-r--   1 ratbert  ratbert     17021 Mar 24  1997 smcirlap.vxd 
-rw-rw-r--   1 ratbert  ratbert      1903 Jul 18  1997 smcser.inf 
-rw-rw-r--   1 ratbert  ratbert     31350 Jun  7  1997 smcser.vxd
    Si vous avez un doute, regardez toujours les fichiers .inf/.vxd de Win95; Win95 n'est livré avec aucun pilotes FIR (ils viennent tous d'ailleurs, pour la plupart de Counterpoint, qui a été absorbé par ESI)."
  6. Utilisez l'utilitaire DOS CTPCI330.EXE fourni au format ZIP par le magazine informatique allemand CT http://www.heise.de . Les informations fournies par ce programme sont parfois plus intéressantes que celles des programmes Linux.
  7. Il y a aussi un petit utilitaire DOS fait par SMC appelé "FindChip". Le paquetage fournit aussi un utilitaire "FirSetup" qui est supposé pouvoir tout régler à part l'adresse de la puce. Référez vous à http://www.smsc.com/ftppub/chips/appnote/ir_utils.zip. Attention : Ce paquetage n'est pas fait pour l'utilisateur final, et certains de ces utilitaires peuvent faire très mal. La seule documentation est au format M$ Word. Les utilisateurs de Linux pourront le lire avec catdoc, disponible à http://www.fe.msk.ru/~vitus/catdoc/ .
  8. Utilisez le gestionnaire de périphérique de Window$95/98/NT.
  9. Vous pouvez aussi vous référer à la section suivante.

7.2 Aperçu du matériel supporté

Il y a quelques pages qui parlent des périphériques infrarouges supportés par Linux sur le WWW :

8. Interface graphique

Si vous voulez essayer une jolie interface graphique, vous pouvez essayer ircp.pl. Vous aurez besoin du module Perl-GTK+ ( http://www.gnome.org) pour le faire marcher. Cette interface graphique est loin d'être finie, alors, n'espérez pas trop :-)

9. Économie d'énergie

Dans les spécifications de mon HP Ominbook 800, il est recommandé d'éteindre le port infrarouge si il n'est pas utilisé parce qu'il peut consommer jusqu'à 10 % de la batterie.

Si nécessaire, vous pouvez aussi essayer de désactiver la fonctionnalité Fast RRs dans la section IrDA du noyau. Cette option vous donnera de bien meilleurs temps d'attente, mais consommera bien plus de puissance.

10. Résolution des problèmes, liste de diffusions

10.1 Informations générales

Si vous rencontrez des problèmes, essayez ce qui suit :

10.2 Technique de résolution des problèmes

Bien que je ne soit pas franchement un hacker, j'ai récupéré quelques erreurs possibles et quelques bugs de la suite Linux/IrDA.

11. Bugs connus

Si vous trouvez un bug, s'il vous plaît, envoyez un rapport à la liste, incluant la sortie de dmesg, la version du noyau, et le matériel que vous utilisez. Merci !

Quelques fois, IrCOMM n'arrive pas à se connecter (spécialement quand les deux périphériques se découvrent mutuellement. Vous pouvez désactiver la découverte avec echo 0 >/proc/sys/net/irda/discovery).

Un caractère CR (retour à la ligne) ne peut pas être transféré entre deux machines Linux via IrCOMM avec cat file >/dev/irnine et cat /dev/irnine. Cela fait des drôles de choses et bloque votre machine Linux.

La compilation du pilote pc87108 dans le noyau le fait planter au boot. Solution temporaire : le compiler en tant que module.

IrOBEX peut détruire des données en réception. Ce bug est certainement dans la partie utilisateur de IrOBEX.

12. FAQ

13. Contrôle à distance via infrarouge

13.1 Ressources

La prise de contrôle à distance par infrarouge n'est pas le but du projet Linux/IrDA mais est incluse dans ce HowTo pour couvrir de manière exhaustive "Linux et l'infrarouge". J'ai trouvé trois projets qui oeuvraient dans cette direction. Vous pouvez trouver des liens vers des informations plus récentes à http:// www.snafu.de/~wehe/index_li.html.

13.2 Commande a distance IR - IrDA

Deux des projets décrits plus haut utilisent une sorte de dongle fait à la main pour la commande à distance. Il y a aussi une description sur comment construire un dongle IrDA vous même dans l'ELEKTOR allemand de mai 1997 p28. Peut être que quelqu'un pourrait transformer ces dongles en un seul.

Pour une discussion sur les relations entre les télécommandes IR et IrDA, j'ai fait une compilation de la liste Linux/IrDA (raccourcie et modifiée par wh) :

Ryan Shillington a écrit : "Les télécommandes IR et ASK-IR sont très différentes de FIR, MIR ou SIR.

Les télécommandes IR et ASK-IR ont des vitesses très basses et des fréquences très basses (mais de longues portées). Elles opèrent à environ 2400bps.

SIR opère à des vitesses supérieures, et est voué à des transmissions longues portées où vous avez besoin que plus d'un ou deux caractères passent dans la liaison (pas comme les télécommandes).

MIR est légèrement plus rapide (mais a moins de portée), mais sa vitesse peut monter jusqu'à 1.15Mbps et FIR (ou les périphériques doivent presque se toucher) a un débit de 4Mbps. La portée est inversement proportionelle à la vitesse de transmission.

Je travaille sur des pilotes pour les télécommandes infrarouges, mais vous devriez déjà le savoir si votre matériel IR le supporte. Cherchez des protocoles tels NEC, RC-5 ou RC-0 (ce sont les plus communs).

Vous pouvez utiliser SIR pour recevoir des signaux de télécommandes. Réglez bien votre débit au plus bas et les données commenceront à affluer. MAIS d'après mon expérience, ce ne sont pas les BONNES données. Ce n'est pas analysé de la bonne façon, et par conséquent, vous ne pouvez ni calculer la somme de contrôle ni la vérifier avec son complément.

J'ai réussi à récupérer des données (en utilisant SIR) avec des télécommandes. On m'a dit que SIR lisait les données venant d'une télécommande différemment en fonction de la température (malgré tout, je n'en ai jamais fait l'expérience)."

Lichen Wang <lwang1@ix.netcom.com> a écrit en réponse : "Le truc que l'on appelle ASKIR dans tant de portables n'est pas fait pour les télécommandes infrarouges. ASKIR est fait pour le Sharp Wizard, les PDA Zauaus et quelques portables Sharp. Sharp avait créé cela bien avant l'arrivée d'IrDA et le supporte toujours pour maintenir une compatibilité. Le Newton d'Apple avait aussi cette capacité là à un moment.

Brièvement, ASKIR utilise un format de transmission asynchrone à 9.6 Kbps (19.2 et 38.4 Kbps sont aussi possibles) avec 8 bits de données, 1 bit d'arrêt et une parité impaire. Le bit de démarrage ainsi que tous les bits 0 sont transmis comme une onde carrée de 500 KHz (sous porteuse DASK). Le bit "arrêt" ainsi que tous les bits 1 sont représentés par l'absence de transmission.

Comme vous pouvez le constater, c'est totalement incompatible avec les télécommandes IR.

[..]

Vrai. Non seulement il est possible d'utiliser le matériel SIR pour recevoir, mais vous pouvez aussi transmettre. Bien entendu, il y a quelques limitations.

La majorité des télécommandes utilisent une sous porteuse à 38KHz. 3 fois 38 ça fait 114, très proche de 115.2. Il est donc possible de régler l'UART pour opérer à 115.2 Kbps, 7 bits de données, 1 bit d'arrêt et pas de parité - soit 9 bits. Tous les 3 cycles de la sous porteuse à 38 KHz peuvent être reçus ou émis en tant qu'un octet Ox5B.

Il y a quelques limitations physiques en plus du fait que la sous porteuse doive être de 38KHz. Le récepteur SIR n'est pas aussi sensible au 38KHz que la télécommande. Le transmetteur SIR a un cycle d'utilisation beaucoup plus faible, et par conséquent, ne peut émettre une trop forte sous porteuse.

La télécommande encode le signal de contrôle en ajoutant un patron spécifique à la sous porteuse. Maintenant que vous pouvez émettre et recevoir la sous porteuse, tout ce qu'il reste à faire, c'est de tout synchroniser.

Pour émettre, il est nécessaire de savoir combien d'octets de 0x5B consécutifs il sera nécessaire d'envoyer pour chaque coup de sous porteuse, et combien de temps rester silencieux pendant les émissions.

Pour recevoir, il sera nécessaire de savoir combien d'octets 0x5B vous recevez consécutivement, et quelle est la durée entre les trous d'octets consécutifs.

[..]

Mon expérience avec les distances de transmissions IrDA de SIR, MIR et FIR sont légèrement différentes de ce que Ryan a dit.

[..]

SIR, MIR et FIR devraient toujours marcher de 0 à 100 cm, mais dans la pratique :

(a) Certains périphériques ont des problèmes avec les LONGUES distances.

Lorsque cela est possible, placez les périphériques à moins de 50 cm l'un de l'autre. Les périphériques ayant peu de puissance, comme les pagers et les téléphones cellulaires, etc. auront peut être des distances encore plus petites bien qu'ils utilisent SIR à la place de MIR ou FIR.

(b) Certains périphériques ont des problèmes avec les COURTES distances.

Placez les deux périphériques à au moins quelques centimètres l'un de l'autre. Les mettre plus près peut causer des problèmes.

Il est un peu intuitif de rapprocher les deux périphériques lorsque la connexion n'est pas bien stable. Mais cela va à l'encontre de toute intuition que trop près n'est pas bon non plus. La raison est que l'intensité lumineuse à 1 cm est 10 000 fois plus forte qu'à 100 cm. A 0.5 cm, 40 000 fois, etc. Les constructeurs de récepteur IR ont du mal à gérer cette distance dynamique. Nous avons tous du mal à lire avec une lampe de 10 W, imaginez comment ça serait avec une lampe de 100 000 W !

[..]

La couche physique IrDA est totalement incompatible avec la modulation DASK utilisée dans les télécommandes IR. Par conséquent, il n'est pas possible d'utiliser la même fonction de contrôle avec FIR et les télécommandes. Toutefois, presque tous les contrôleurs FIR incluent des fonctions additionnelles pour supporter les télécommandes IR. National, SMC, et Winbond (pour ne citer que ceux là) ont tous de telles puces.

Les transmetteurs IR pour FIR et les télécommandes sont très semblables. J'ai essayé avec un transmetteur FIR standard. Il est capable d'atteindre 10 mètres dans un but de télécommande. Par conséquent, il est aussi performant que les transmetteurs inclus dans les télécommandes.

Les récepteurs IR pour FIR et les télécommandes sont par contre assez différents. Un récepteur FIR peut recevoir un signal de télécommande, mais ceci seulement à 1 mètre alors que les récepteurs intégrés dans les télécommandes atteignent 10 mètres.

J'ai un adaptateur ISA avec une puce National qui supporte aussi bien FIR que les télécommandes. J'ai aussi des dongles IR qui incluent les deux types de récepteurs (ainsi qu'un transmetteur pour les deux modes). Je n'ai pour l'instant trouvé aucun logiciel supportant les fonctions de télécommandes. J'ai fait mes propres expériences sous DOS (je ne peux pas encore installer Linux). Quelqu'un est intéressé ? "

Benny Amorsen a écrit : "J'ai un portable qui est supposé supporter ASKIR. Le mode du port infrarouge peut être changé en ASKIR dans le BIOS. Avoir à rebooter pour changer le mode dans le BIOS le rend inutile, donc, quelqu'un pourrait essayer de trouver un moyen de le changer à la volée. "

Dag Brattli a écrit : "Il devrait être possible d'utiliser IrControl (auparavant IrBus) pour utiliser les télécommandes compatibles IrDA. Je ne connais aucune télécommande utilisant le standard IrControl, mais il devrait en exister quelques unes (quelqu'un en sait plus ?). Vous devriez aller jeter un coup d'oeil au site IrDA ( http://www.irda.org) et récupérer le standard de la couche physique (qui inclue IrControl je pense).

IrDA "Normal" (en utilisant IrLAP) n'est pas une bonne chose pour l'utilisation avec les télécommandes à cause de la trop grande différence de nature (et il ne supporte que le 9600 bps pour les travaux hors connexions). La raison de cette limite de portée est la protection des yeux qu'ils disent (mais je ne sais pas pourquoi CIR marche mieux en utilisant la même puissance). J'ai par ailleurs vu des portables connectés avec 4 à 5 mètres entre eux (mais je ne pense pas qu'une grande vitesse de connexion soit possible).

La majorité des chipset IrDA marchent en mode CIR, et il est assez facile de modifier les pilotes pour qu'ils parlent CIR. Takahide Higuchi a commencé à regarder IrSockets et il serait assez bien si il était possible d'ouvrir une socket Ir(DA) brute qui permettrait d'envoyer et de recevoir des paquets CIR. Ensuite, toutes les applications CIR pourraient rester dans l'espace utilisateur.

Je sais que CIR intéresse Corel dans le but de contrôler le NetWinder (et ils ont en ce moment du code qui marche). Allez jeter un coup d'oeil à http://www.slashdot.org/articles/98/12/05/0916216.shtml ou http://www.netwinder.org/~ryansh.

14. Infrarouge et protection des yeux.

Cette section reprend quelques idées et pensées qui ont été échangées sur la liste Linux/IrDA. Rien ici n'est fondé sur des connaissances médicales, par conséquent toute personne qui aurait des informations plus complètes et plus sures est encouragée à contribuer à ce HowTo.

Les spécifications d'IrDA disent que la portée des périphériques IrDA a été limitée à 1 mètre dans le but de protéger les yeux des utilisateurs. Une autre explication possible serait que la consommation ainsi que la pollution IR soient aussi la cause de cette limitation. En principe, il devrait y avoir un danger pour l'oeil, car les IR ne sont pas détectés par l'oeil, et donc, la pupille ne se ferme pas pour protéger la rétine des sources IR fortes. C'est la même situation avec les UV, qui causent un aveuglement nébuleux, mais contrairement aux UV, les IR contiennent beaucoup moins de puissance destructrice à cause de leurs longueurs d'ondes plus grandes.

Les seuls restrictions légales et conseils médicaux que nous ayons pu trouver sur le web étaient les émissions infrarouges des lampes à bronzer ou dans les processus de soudage. Cela suggère que la lumière IR émise par les périphériques IrDA serait sans aucun danger, vu que même le pic de puissance des plus puissantes LED IR est d'environ 300mW, ce qui n'est rien comparé aux lampes a chauffer à usage médical qui peuvent monter jusqu'à 500W. Pour celles ci, il est nécessaire de porter des lunettes protectrices, alors, il se peut que regarder en face 1 000 LED IR en une seule fois ait le même effet. Les effets de la lumière IR sont majoritairement la chaleur, pas une altération ou une destruction des structures cellulaires comme le font les UV. Toutefois, dans les spécifications du HP OmniBook 800, Hewlett-Packard recommande de ne pas regarder directement dans les LED IR.

Comme je l'ai dit plus haut, cette discussion n'est basée que sur des présomptions et des déductions faites sur les données trouvées dans les spécifications des LED IR et des lampes chauffantes. Si quelqu'un a des connaissances médicales à partager, faites le !!!

15. Crédits

Merci à  :

Désolé, je n'ai pas commencé à faire les crédits quand j'ai démarré ce HowTo, j'ai certainement oublié quelqu'un.

16. Historique des versions

17. Copyright et dénégation

Copyright © 1998, 1999 par Werner Heuser (et © 1999 par Mathieu Arnold pour la traduction française). Ce document peut être distribué sous les termes de la licence du LDP à http://metalab.unc.edu/LDP/COPYRIGHT.html.

Les informations contenues dans ce document sont exactes d'après ce que je sais, mais il y a toujours une chance pour que j'aie commis quelques erreurs, donc, ne suivez pas toutes les manipulations trop aveuglément, spécialement si cela vous semble faux. Rien ici ne devrait pouvoir causer de dommages à votre ordinateur, mais juste au cas où, les auteurs ne sont responsables d'aucun dommage encouru du fait d'actions effectuées en se basant sur les informations comprises dans ce document.

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